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EasyPilot系列飞行控制系统

     

EasyPilot系列飞行控制系统

 

EasyPilot 系列飞行控制系统为无人机的飞行控制、导航与制导提供了低成本、高可靠的工业级解决方案,可以控制固定翼、直升机和多旋翼等多种类型的无人机。EasyPilot 系列飞控集成测控链路,易用性强,提供航拍、航测、侦察、监视、通信中继等多种任务载荷的应用接口。

1、技术特点:
• 配置双ARM处理器,集成角速度、加速度、高度、GPS/BDS、磁航向、空速等多种传感器,对无人机精准控制,实现多种飞行模式,支持自主着陆。
• 兼容数传电台和高性能军用数据链,实现通信和作业距离的扩展,图传可达30km以上。
• 多种输入输出接口,可方便地连接各种任务载荷和机载设备。
• 灵活的任务规划方式,支持全系统半实物仿真。

2、性能参数:
(1)导航与控制
• 具备自主飞行功能,全自动起降,并能轻松实现遥控和自控切换;
• 具备航线飞行功能,支持至少16条航线,每条航线1000+航路点;
• 具备地面站指示飞行模式,飞行中可实时修改飞行航点、变更航线等。
(2)接口
• 支持2路RS232串口、1路RS422串口通信,支持电台RS422信号输出;
• 支持6路PWM信号采集、8路PWM舵机信号输出、2路发动机转速信号采集;
• 支持S.BUS协议信号输入,支持CAN总线。
(3)传感器
• 集成3D ARHS航姿参考系统,采用EKF算法,姿态解算精度0.5度;
• 集成u-blox GPS/北斗模块,10Hz更新速率,定位精度2.5m;
• 集成气压高度,测量1kPa~120kPa,最大高度30000m;
• 集成空速传感器,动压测量范围-2~2kPa,最大空速280km/h;
• 集成三轴磁航向,测量范围±8高斯,航向解算精度2度;
• 集成三轴角速度计和三轴加速度计。
(4)通信
• 集成机载数据链,功率1W,频率900MHz,通信距离大于15km;
• 兼容军用数据链,通信距离大于30km。
(5)物理及电气参数
• 内置64Mb Flash存储器,记录飞行数据大于8小时;
• 内置32GB Flash存储器,用于存储用户数据;
• 电源管理:5V、12V、24V等开关电压输出;
• 尺寸:165×95×35,重量:< 350g


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